diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 0a5307841d..46f55b8231 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -400,7 +400,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8646F0601200    ',
       b'8646F0601300    ',
       b'8646F0603400    ',
-      b'8821F0604100    ',
       b'8646F0605000    ',
       b'8646F0606000    ',
       b'8646F0606100    ',
@@ -608,7 +607,6 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.COROLLA: {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
-      b'\x01896630E88000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0330ZC1200\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZC2000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0230ZC2100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0050212000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -638,7 +636,6 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F0201101\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F0201200\x00\x00\x00\x00',
-      b'8646F0E01300\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.COROLLA_TSS2: {
@@ -712,7 +709,6 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630ZJ1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ZU8000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630ZN8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630ZQ3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@@ -979,7 +975,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
-      b'8646F4201200\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4701300\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4702001\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4702100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1073,7 +1068,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966342V3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A05000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A19100\x00\x00\x00\x00',