diff --git a/docs/CARS.md b/docs/CARS.md
index e24672e9bc..754052085d 100644
--- a/docs/CARS.md
+++ b/docs/CARS.md
@@ -198,7 +198,7 @@ How We Rate The Cars
|Lexus|RX 2016-18|All|
[3](#footnotes)|
||||
|Lexus|RX Hybrid 2016-19|All|[3](#footnotes)|||||
|Mazda|CX-5 2022|All|
|||||
-|Mazda|CX-9 2021|All||||||
+|Mazda|CX-9 2021-22|All||||||
|Ram|1500 2019-22|Adaptive Cruise||||||
|Subaru|Crosstrek 2018-19|EyeSight||||||
|Subaru|Impreza 2017-19|EyeSight||||||
diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py
index 12e9eafc4f..e1d6907991 100644
--- a/selfdrive/car/mazda/values.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/values.py
@@ -40,7 +40,7 @@ CAR_INFO: Dict[str, Union[MazdaCarInfo, List[MazdaCarInfo]]] = {
CAR.CX9: MazdaCarInfo("Mazda CX-9 2016-17"),
CAR.MAZDA3: MazdaCarInfo("Mazda 3 2017"),
CAR.MAZDA6: MazdaCarInfo("Mazda 6 2017"),
- CAR.CX9_2021: MazdaCarInfo("Mazda CX-9 2021"),
+ CAR.CX9_2021: MazdaCarInfo("Mazda CX-9 2021-22"),
CAR.CX5_2022: MazdaCarInfo("Mazda CX-5 2022"),
}
@@ -267,6 +267,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -279,9 +280,11 @@ FW_VERSIONS = {
b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'GSH7-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+ b'PXM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
}
}