From a9a090895f607a07f7cc79c54514f2633e22aa7c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: vanillagorillaa <31773928+vanillagorillaa@users.noreply.github.com>
Date: Mon, 11 Jan 2021 13:47:52 -0800
Subject: [PATCH] 2021 RAV4 ESP and Engine FW (#19707)

old-commit-hash: c336b37173db1e17170ac25adaaa151ccdc41a21
---
 selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index f565a87bdf..12f83a12c0 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1028,10 +1028,12 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A47000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260R290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',