diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 62a04c66fd..7ee2a427fa 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -569,6 +569,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x03312M3000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',