diff --git a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
index 4ad7e0e0aa..4c659f053f 100644
--- a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
@@ -171,6 +171,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1,00 1,01 56310L0010\x00 4DNAC101',
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0010 4DNAC101',
+      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0200 4DNAC102',
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC101',
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310-L0210 4DNAC102',
       b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.01 56310L0010\x00 4DNAC101',
diff --git a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
index 67203da7d0..a4d0ad1707 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/fingerprints.py
@@ -167,6 +167,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F152606210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152606260\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606270\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152606410\x00\x00\x00\x00\x00\x00',