From ad9ef7fbcb8e7da7f4333277d6046e489e0f32a0 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: robin-reckmann <robin.reckmann@gmail.com>
Date: Fri, 8 Oct 2021 10:49:36 +0900
Subject: [PATCH] add nissan xtrail

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 selfdrive/car/nissan/values.py | 16 ++++++++++++++--
 1 file changed, 14 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/selfdrive/car/nissan/values.py b/selfdrive/car/nissan/values.py
index b13871437c..ef416aece1 100644
--- a/selfdrive/car/nissan/values.py
+++ b/selfdrive/car/nissan/values.py
@@ -59,8 +59,6 @@ FINGERPRINTS = {
 
 FW_VERSIONS = {
   CAR.LEAF_IC: {
-    # 2018 Leaf IC - UDM / @razemio
-    # Ecu, addr, subaddr
     (Ecu.fwdCamera, 0x707, None): [
       b'5SH1BDB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_-?\x04\x91\xf2\x00\x00\x00\x80',
       b'5SK0ADB\x04\x18\x00\x00\x00\x00\x00_(5\x07\x9aQ\x00\x00\x00\x80',
@@ -77,6 +75,20 @@ FW_VERSIONS = {
       b'5SA3B\x04AB\x071\x03\x80\x12P\x02\x03D\x00\x01\x06\x00\x00\x00\x80',
     ],
   },
+  CAR.XTRAIL: {
+    (Ecu.esp, 0x740, None): [
+      b'6FU1BD\x11\x02\x00\x02e\x95e\x80iX#\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.eps, 0x742, None): [
+      b'6FP2A\x99A\x05\x02N123F\x18\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.combinationMeter, 0x743, None): [
+      b'6FR2A\x18B\x05\x17\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'6FU9B\xa0A\x06\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80',
+    ],
+  },
 }
 
 DBC = {