diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 94fbdc8bf2..b0fb143113 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -541,13 +541,16 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.CAMRYH_TSS2: {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B33630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33650\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F152633D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q7000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896633T20000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',