diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ded98829af..662f4017a1 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -429,6 +429,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152612590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',