From af70256bc17629117a61b3a6b8d43dd96f3250b9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Chris McCammon Date: Wed, 13 May 2020 08:24:05 -0700 Subject: [PATCH] Add Brazil 2020 Corolla FW (#1492) --- selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 0c987a2231..99688353d1 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -474,6 +474,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', b'\x028966312Q4000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', b'\x038966312N1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00', + b'\x02896630ZN8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -483,6 +484,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'F152612590\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -493,6 +495,7 @@ FW_VERSIONS = { b'F152612840\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152612A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152612820\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',