diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index d6c9e3b67d..d5d759ca37 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -474,7 +474,6 @@ FW_VERSIONS = {
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       b'\x038966312N1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x02896630ZN8000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -484,7 +483,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018965B12470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12500\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018965B12530\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018965B12490\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152612590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -495,7 +493,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152612840\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152612A10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'F152612820\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',