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Honda: remove combination meter (#32127)

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remove combination meter
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Shane Smiskol 1 year ago committed by GitHub
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  1. 292
      selfdrive/car/honda/fingerprints.py
  2. 3
      selfdrive/car/honda/values.py

292
selfdrive/car/honda/fingerprints.py
Unescape View File

@ -121,52 +121,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TWA-L420\x00\x00',
b'77959-TWB-H220\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TBX-H310\x00\x00',
b'78109-TVA-A010\x00\x00',
b'78109-TVA-A020\x00\x00',
b'78109-TVA-A030\x00\x00',
b'78109-TVA-A110\x00\x00',
b'78109-TVA-A120\x00\x00',
b'78109-TVA-A130\x00\x00',
b'78109-TVA-A210\x00\x00',
b'78109-TVA-A220\x00\x00',
b'78109-TVA-A230\x00\x00',
b'78109-TVA-A310\x00\x00',
b'78109-TVA-C010\x00\x00',
b'78109-TVA-C130\x00\x00',
b'78109-TVA-L010\x00\x00',
b'78109-TVA-L210\x00\x00',
b'78109-TVA-R310\x00\x00',
b'78109-TVC-A010\x00\x00',
b'78109-TVC-A020\x00\x00',
b'78109-TVC-A030\x00\x00',
b'78109-TVC-A110\x00\x00',
b'78109-TVC-A130\x00\x00',
b'78109-TVC-A210\x00\x00',
b'78109-TVC-A220\x00\x00',
b'78109-TVC-A230\x00\x00',
b'78109-TVC-C010\x00\x00',
b'78109-TVC-C110\x00\x00',
b'78109-TVC-L010\x00\x00',
b'78109-TVC-L210\x00\x00',
b'78109-TVC-M510\x00\x00',
b'78109-TVC-YF10\x00\x00',
b'78109-TVE-H610\x00\x00',
b'78109-TWA-A010\x00\x00',
b'78109-TWA-A020\x00\x00',
b'78109-TWA-A030\x00\x00',
b'78109-TWA-A110\x00\x00',
b'78109-TWA-A120\x00\x00',
b'78109-TWA-A130\x00\x00',
b'78109-TWA-A210\x00\x00',
b'78109-TWA-A220\x00\x00',
b'78109-TWA-A230\x00\x00',
b'78109-TWA-A610\x00\x00',
b'78109-TWA-H210\x00\x00',
b'78109-TWA-L010\x00\x00',
b'78109-TWA-L210\x00\x00',
],
(Ecu.hud, 0x18da61f1, None): [
b'78209-TVA-A010\x00\x00',
b'78209-TVA-A110\x00\x00',
@ -271,25 +225,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TBG-A030\x00\x00',
b'77959-TEA-Q820\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TBA-A510\x00\x00',
b'78109-TBA-A520\x00\x00',
b'78109-TBA-A530\x00\x00',
b'78109-TBA-C310\x00\x00',
b'78109-TBA-C520\x00\x00',
b'78109-TBC-A310\x00\x00',
b'78109-TBC-A320\x00\x00',
b'78109-TBC-A510\x00\x00',
b'78109-TBC-A520\x00\x00',
b'78109-TBC-A530\x00\x00',
b'78109-TBC-C510\x00\x00',
b'78109-TBC-C520\x00\x00',
b'78109-TBC-C530\x00\x00',
b'78109-TBH-A510\x00\x00',
b'78109-TBH-A530\x00\x00',
b'78109-TED-Q510\x00\x00',
b'78109-TEG-A310\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TBA-A020\x00\x00',
b'36161-TBA-A030\x00\x00',
@ -420,40 +355,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TGG-J320\x00\x00',
b'77959-TGG-Z820\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TBA-A110\x00\x00',
b'78109-TBA-A910\x00\x00',
b'78109-TBA-C340\x00\x00',
b'78109-TBA-C910\x00\x00',
b'78109-TBC-A740\x00\x00',
b'78109-TBC-C540\x00\x00',
b'78109-TBG-A110\x00\x00',
b'78109-TBH-A710\x00\x00',
b'78109-TEG-A720\x00\x00',
b'78109-TFJ-G020\x00\x00',
b'78109-TGG-9020\x00\x00',
b'78109-TGG-A210\x00\x00',
b'78109-TGG-A220\x00\x00',
b'78109-TGG-A310\x00\x00',
b'78109-TGG-A320\x00\x00',
b'78109-TGG-A330\x00\x00',
b'78109-TGG-A610\x00\x00',
b'78109-TGG-A620\x00\x00',
b'78109-TGG-A810\x00\x00',
b'78109-TGG-A820\x00\x00',
b'78109-TGG-C010\x00\x00',
b'78109-TGG-C220\x00\x00',
b'78109-TGG-E110\x00\x00',
b'78109-TGG-G030\x00\x00',
b'78109-TGG-G230\x00\x00',
b'78109-TGG-G410\x00\x00',
b'78109-TGK-Z410\x00\x00',
b'78109-TGL-G120\x00\x00',
b'78109-TGL-G130\x00\x00',
b'78109-TGL-G210\x00\x00',
b'78109-TGL-G230\x00\x00',
b'78109-TGL-GM10\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36802-TBA-A150\x00\x00',
b'36802-TBA-A160\x00\x00',
@ -509,10 +410,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TFK-G210\x00\x00',
b'77959-TGN-G220\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TFK-G020\x00\x00',
b'78109-TGN-G120\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36802-TFK-G130\x00\x00',
b'36802-TGN-G130\x00\x00',
@ -537,11 +434,6 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-T0A-A230\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-T1W-A210\x00\x00',
b'78109-T1W-C210\x00\x00',
b'78109-T1X-A210\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T1W-A830\x00\x00',
b'36161-T1W-C830\x00\x00',
@ -622,25 +514,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'46114-TLA-A930\x00\x00',
b'46114-TMC-U020\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TLA-A020\x00\x00',
b'78109-TLA-A110\x00\x00',
b'78109-TLA-A120\x00\x00',
b'78109-TLA-A210\x00\x00',
b'78109-TLA-A220\x00\x00',
b'78109-TLA-C020\x00\x00',
b'78109-TLA-C110\x00\x00',
b'78109-TLA-C210\x00\x00',
b'78109-TLA-C310\x00\x00',
b'78109-TLB-A020\x00\x00',
b'78109-TLB-A110\x00\x00',
b'78109-TLB-A120\x00\x00',
b'78109-TLB-A210\x00\x00',
b'78109-TLB-A220\x00\x00',
b'78109-TMC-Q210\x00\x00',
b'78109-TMM-F210\x00\x00',
b'78109-TMM-M110\x00\x00',
],
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TLA-A010\x00\x00',
b'38897-TLA-A110\x00\x00',
@ -695,10 +568,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'28101-5LH-E120\x00\x00',
b'28103-5LH-E100\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-T1B-3050\x00\x00',
b'78109-T1V-G020\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-T1G-G940\x00\x00',
],
@ -729,12 +598,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'36161-TPG-A030\x00\x00',
b'36161-TPG-A040\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TMB-H220\x00\x00',
b'78109-TPA-G520\x00\x00',
b'78109-TPG-A110\x00\x00',
b'78109-TPG-A210\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36802-TMB-H040\x00\x00',
b'36802-TPA-E040\x00\x00',
@ -760,12 +623,6 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-T5A-J010\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-T5A-A210\x00\x00',
b'78109-T5A-A410\x00\x00',
b'78109-T5A-A420\x00\x00',
b'78109-T5A-A910\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T5R-A040\x00\x00',
b'36161-T5R-A240\x00\x00',
@ -787,10 +644,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'57114-TDK-J120\x00\x00',
b'57114-TDK-J330\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TDK-J310\x00\x00',
b'78109-TDK-J320\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-TDK-J070\x00\x00',
b'36161-TDK-J080\x00\x00',
@ -863,39 +716,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'57114-THR-A040\x00\x00',
b'57114-THR-A110\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-THR-A220\x00\x00',
b'78109-THR-A230\x00\x00',
b'78109-THR-A420\x00\x00',
b'78109-THR-A430\x00\x00',
b'78109-THR-A720\x00\x00',
b'78109-THR-A730\x00\x00',
b'78109-THR-A820\x00\x00',
b'78109-THR-A830\x00\x00',
b'78109-THR-AB20\x00\x00',
b'78109-THR-AB30\x00\x00',
b'78109-THR-AB40\x00\x00',
b'78109-THR-AC20\x00\x00',
b'78109-THR-AC30\x00\x00',
b'78109-THR-AC40\x00\x00',
b'78109-THR-AC50\x00\x00',
b'78109-THR-AD30\x00\x00',
b'78109-THR-AE20\x00\x00',
b'78109-THR-AE30\x00\x00',
b'78109-THR-AE40\x00\x00',
b'78109-THR-AK10\x00\x00',
b'78109-THR-AL10\x00\x00',
b'78109-THR-AN10\x00\x00',
b'78109-THR-C220\x00\x00',
b'78109-THR-C320\x00\x00',
b'78109-THR-C330\x00\x00',
b'78109-THR-CE20\x00\x00',
b'78109-THR-CL10\x00\x00',
b'78109-THR-DA20\x00\x00',
b'78109-THR-DA30\x00\x00',
b'78109-THR-DA40\x00\x00',
b'78109-THR-K120\x00\x00',
],
(Ecu.shiftByWire, 0x18da0bf1, None): [
b'54008-THR-A020\x00\x00',
],
@ -907,9 +727,6 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-T6A-J010\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-T6A-F310\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T6A-P040\x00\x00',
],
@ -1015,44 +832,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TGS-A010\x00\x00',
b'77959-TGS-A110\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TG7-A040\x00\x00',
b'78109-TG7-A050\x00\x00',
b'78109-TG7-A420\x00\x00',
b'78109-TG7-A520\x00\x00',
b'78109-TG7-A720\x00\x00',
b'78109-TG7-AJ10\x00\x00',
b'78109-TG7-AJ20\x00\x00',
b'78109-TG7-AK10\x00\x00',
b'78109-TG7-AK20\x00\x00',
b'78109-TG7-AM20\x00\x00',
b'78109-TG7-AP10\x00\x00',
b'78109-TG7-AP20\x00\x00',
b'78109-TG7-AS20\x00\x00',
b'78109-TG7-AT20\x00\x00',
b'78109-TG7-AU20\x00\x00',
b'78109-TG7-AW20\x00\x00',
b'78109-TG7-AX20\x00\x00',
b'78109-TG7-D020\x00\x00',
b'78109-TG7-DJ10\x00\x00',
b'78109-TG7-YK20\x00\x00',
b'78109-TG8-A420\x00\x00',
b'78109-TG8-A520\x00\x00',
b'78109-TG8-AJ10\x00\x00',
b'78109-TG8-AJ20\x00\x00',
b'78109-TG8-AK20\x00\x00',
b'78109-TG8-AS20\x00\x00',
b'78109-TGS-AB10\x00\x00',
b'78109-TGS-AC10\x00\x00',
b'78109-TGS-AD10\x00\x00',
b'78109-TGS-AJ20\x00\x00',
b'78109-TGS-AK20\x00\x00',
b'78109-TGS-AP20\x00\x00',
b'78109-TGS-AT20\x00\x00',
b'78109-TGS-AX20\x00\x00',
b'78109-TGT-AJ20\x00\x00',
b'78109-TGT-AK30\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-TG7-A130\x00\x00',
b'57114-TG7-A140\x00\x00',
@ -1083,12 +862,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TX4-C010\x00\x00',
b'77959-TX4-C020\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TX4-A210\x00\x00',
b'78109-TX4-A310\x00\x00',
b'78109-TX5-A210\x00\x00',
b'78109-TX5-A310\x00\x00',
],
},
CAR.ACURA_RDX_3G: {
(Ecu.programmedFuelInjection, 0x18da10f1, None): [
@ -1138,24 +911,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'28102-5YL-A700\x00\x00',
b'28102-5YL-A711\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TJB-A140\x00\x00',
b'78109-TJB-A240\x00\x00',
b'78109-TJB-A420\x00\x00',
b'78109-TJB-AB10\x00\x00',
b'78109-TJB-AD10\x00\x00',
b'78109-TJB-AF10\x00\x00',
b'78109-TJB-AQ20\x00\x00',
b'78109-TJB-AR10\x00\x00',
b'78109-TJB-AS10\x00\x00',
b'78109-TJB-AU10\x00\x00',
b'78109-TJB-AW10\x00\x00',
b'78109-TJC-A240\x00\x00',
b'78109-TJC-A420\x00\x00',
b'78109-TJC-AA10\x00\x00',
b'78109-TJC-AD10\x00\x00',
b'78109-TJC-AF10\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TJB-A040\x00\x00',
b'77959-TJB-A120\x00\x00',
@ -1200,18 +955,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'38897-T6Z-A010\x00\x00',
b'38897-T6Z-A110\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78108-T6Z-AF10\x00\x00',
b'78109-T6Z-A420\x00\x00',
b'78109-T6Z-A510\x00\x00',
b'78109-T6Z-A710\x00\x00',
b'78109-T6Z-A810\x00\x00',
b'78109-T6Z-A910\x00\x00',
b'78109-T6Z-AA10\x00\x00',
b'78109-T6Z-C620\x00\x00',
b'78109-T6Z-C910\x00\x00',
b'78109-TJZ-A510\x00\x00',
],
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-T6Z-A020\x00\x00',
],
@ -1248,13 +991,6 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
b'38897-TXM-A020\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-TXM-A010\x00\x00',
b'78109-TXM-A020\x00\x00',
b'78109-TXM-A030\x00\x00',
b'78109-TXM-A110\x00\x00',
b'78109-TXM-C010\x00\x00',
],
},
CAR.HONDA_HRV: {
(Ecu.gateway, 0x18daeff1, None): [
@ -1273,14 +1009,6 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-T7A-A230\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-THW-A110\x00\x00',
b'78109-THX-A110\x00\x00',
b'78109-THX-A120\x00\x00',
b'78109-THX-A210\x00\x00',
b'78109-THX-A220\x00\x00',
b'78109-THX-C220\x00\x00',
],
},
CAR.HONDA_HRV_3G: {
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
@ -1292,9 +1020,6 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-3V0-A820\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78108-3V1-A220\x00\x00',
],
(Ecu.vsa, 0x18da28f1, None): [
b'57114-3W0-A040\x00\x00',
],
@ -1320,11 +1045,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-TX6-A230\x00\x00',
b'77959-TX6-C210\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78109-T3R-A120\x00\x00',
b'78109-T3R-A410\x00\x00',
b'78109-TV9-A510\x00\x00',
],
},
CAR.HONDA_E: {
(Ecu.eps, 0x18da30f1, None): [
@ -1339,9 +1059,6 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.srs, 0x18da53f1, None): [
b'77959-TYF-G430\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78108-TYF-G610\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36802-TYF-E030\x00\x00',
],
@ -1373,15 +1090,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'77959-T47-A940\x00\x00',
b'77959-T47-A950\x00\x00',
],
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None): [
b'78108-T21-A220\x00\x00',
b'78108-T21-A230\x00\x00',
b'78108-T21-A620\x00\x00',
b'78108-T21-A740\x00\x00',
b'78108-T21-MB10\x00\x00',
b'78108-T22-A020\x00\x00',
b'78108-T23-A110\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x18dab0f1, None): [
b'36161-T20-A060\x00\x00',
b'36161-T20-A070\x00\x00',

3
selfdrive/car/honda/values.py
Unescape View File

@ -307,8 +307,6 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
Ecu.eps: [CAR.ACURA_RDX_3G, CAR.HONDA_ACCORD, CAR.HONDA_CIVIC_2022, CAR.HONDA_E],
Ecu.vsa: [CAR.ACURA_RDX_3G, CAR.HONDA_ACCORD, CAR.HONDA_CIVIC, CAR.HONDA_CIVIC_BOSCH, CAR.HONDA_CIVIC_2022, CAR.HONDA_CRV_5G, CAR.HONDA_CRV_HYBRID,
CAR.HONDA_E, CAR.HONDA_INSIGHT],
Ecu.combinationMeter: [CAR.ACURA_ILX, CAR.ACURA_RDX_3G, CAR.HONDA_ACCORD, CAR.HONDA_CIVIC, CAR.HONDA_CIVIC_BOSCH, CAR.HONDA_CIVIC_2022, CAR.HONDA_FIT,
CAR.HONDA_HRV, CAR.HONDA_CRV_5G, CAR.HONDA_CRV_HYBRID, CAR.HONDA_E, CAR.HONDA_INSIGHT, CAR.HONDA_ODYSSEY_CHN],
Ecu.gateway: [CAR.ACURA_ILX, CAR.ACURA_RDX_3G, CAR.HONDA_ACCORD, CAR.HONDA_CIVIC, CAR.HONDA_CIVIC_BOSCH, CAR.HONDA_CIVIC_2022, CAR.HONDA_FIT,
CAR.HONDA_FREED, CAR.HONDA_HRV, CAR.HONDA_RIDGELINE, CAR.HONDA_CRV_5G, CAR.HONDA_CRV_HYBRID, CAR.HONDA_E, CAR.HONDA_INSIGHT,
CAR.HONDA_ODYSSEY, CAR.HONDA_ODYSSEY_CHN, CAR.HONDA_PILOT],
@ -319,6 +317,7 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
Ecu.hud: [CAR.HONDA_ACCORD],
},
extra_ecus=[
(Ecu.combinationMeter, 0x18da60f1, None),
# The only other ECU on PT bus accessible by camera on radarless Civic
# This is likely a manufacturer-specific sub-address implementation: the camera responds to this and 0x18dab0f1
# Unclear what the part number refers to: 8S103 is 'Camera Set Mono', while 36160 is 'Camera Monocular - Honda'

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