diff --git a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
index 8b643f8997..fae529aa00 100644
--- a/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/ford/fingerprints.py
@@ -85,8 +85,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'ML3T-14D049-AL\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
-      b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'ML3T-14H102-ABR\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PJ6T-14H102-ABJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.F_150_LIGHTNING_MK1: {
diff --git a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
index 63b66c2684..12303f806a 100644
--- a/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/hyundai/fingerprints.py
@@ -535,25 +535,31 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.SANTA_FE_HEV_2022: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
       b'\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
+      b'\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-CL500         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLAC0 4TSHC102',
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-CLEC0 4TSHC102',
       b'\xf1\x00TM  MDPS C 1.00 1.02 56310-GA000 4TSHA100',
       b'\xf1\x00TM  MDPS R 1.00 1.05 57700-CL000 4TSHP105',
+      b'\xf1\x00TM  MDPS R 1.00 1.06 57700-CL000 4TSHP106',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00TMA MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S2500 220414',
       b'\xf1\x00TMH MFC  AT EUR LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
+      b'\xf1\x00TMH MFC  AT KOR LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
       b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.03 99211-S1500 210224',
+      b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-S1500 220126',
       b'\xf1\x00TMH MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16KA1\xc6\x15Q\x1e',
       b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16SA3\xa3\x1b\xe14',
       b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16UA3I\x94\xac\x8f',
       b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2H16SA2\x80\xd7l\xb2',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'\xf1\x87391312MTA0',
       b'\xf1\x87391312MTC1',
       b'\xf1\x87391312MTE0',
       b'\xf1\x87391312MTL0',
@@ -561,6 +567,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.SANTA_FE_PHEV_2022: {
     (Ecu.fwdRadar, 0x7d0, None): [
+      b'\xf1\x00TMhe SCC F-CUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
       b'\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.01 99110-CL500         ',
       b'\xf1\x8799110CL500\xf1\x00TMhe SCC FHCUP      1.00 1.00 99110-CL500         ',
     ],
@@ -574,6 +581,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x00TMP MFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-S1500 220727',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA0o\x88^\xbe',
       b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA1\x0b\xc5\x0f\xea',
       b'\xf1\x8795441-3D121\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA0o\x88^\xbe',
       b'\xf1\x8795441-3D121\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TTM2P16SA1\x0b\xc5\x0f\xea',
diff --git a/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py b/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
index 858f2dff82..c530288027 100644
--- a/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/volkswagen/fingerprints.py
@@ -656,8 +656,8 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x757, None): [
       b'\xf1\x872Q0907572AA\xf1\x890396',
-      b'\xf1\x875Q0907572R \xf1\x890771',
       b'\xf1\x873Q0907572C \xf1\x890195',
+      b'\xf1\x875Q0907572R \xf1\x890771',
     ],
   },
   CAR.TRANSPORTER_T61: {