2021 Camry fw (#20110)

4 years ago · b387acd235
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -471,10 +471,12 @@ FW_VERSIONS = {
      b'8965B33630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'\x01F152606370\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152606400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
      b'\x018966306Q5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306T3100\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [
      b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',