Mazda: add missing FW version for CX-5 2022 (#24925)

3 years ago · b51a90b5a8
parent c21ee5b764
commit b51a90b5a8
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
--- a/selfdrive/car/mazda/values.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/values.py
@ -65,6 +65,7 @@ FW_VERSIONS = {
    ],
    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
      b'PX2G-188K2-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'SH54-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
      b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -77,6 +78,7 @@ FW_VERSIONS = {
    ],
    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
      b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'SH51-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
  },
  CAR.CX5: {