diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 4acbb0d6d5..9aed7f91a6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -828,9 +828,11 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B48310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260E061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260E110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
@@ -844,6 +846,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EB2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB2100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EC4000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',