Highlander Firmware (#22304)

4 years ago · b59894ec6e
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -828,9 +828,11 @@ FW_VERSIONS = {
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B48241\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B48310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15260E051\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260E061\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260E110\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.engine, 0x700, None): [
@ -844,6 +846,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01896630EB2000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB2100\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EC4000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
      b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',