From b643aca8d683617a03e376902b76c1979d0e289e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Erich Moraga <33645296+ErichMoraga@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 14 Nov 2023 05:03:56 -0600
Subject: [PATCH] Lexus: add several ECU versions for 2018 Lexus RC (#30322)

`OQO0#8618` 2018 Lexus RC  DongleID/route 01762a5235a24145|2023-10-24--17-44-27
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 selfdrive/car/toyota/values.py | 4 ++++
 1 file changed, 4 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index cd79ef0cf7..4a1011982c 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1816,6 +1816,7 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.LEXUS_RC: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
+      b'\x01896632461100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896632478200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
@@ -1826,17 +1827,20 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152624221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
+      b'881512404100\x00\x00\x00\x00',
       b'881512407000\x00\x00\x00\x00',
       b'881512409100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B24081\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B24240\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B24320\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646F2401100\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F2401200\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F2402200\x00\x00\x00\x00',
     ],