diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 651c310f81..1e0e52ce97 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -565,28 +565,34 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.CHRH: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0289663F431000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x0289663F405000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x0189663F438000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152610013\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'8821FF404000    ',
+      b'8821FF406000    ',
       b'8821FF407100    ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B10011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B10040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821FF404000    ',
+      b'8821FF406000    ',
       b'8821FF407100    ',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646FF404000    ',
+      b'8821FF406000    ',
       b'8646FF407000    ',
     ],
   },