diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index db1e211353..5962560949 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1297,6 +1297,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966348W1300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA4300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EA6300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630EA4100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',