diff --git a/selfdrive/car/hyundai/values.py b/selfdrive/car/hyundai/values.py index f34b7dfbf7..641c8ff4a0 100644 --- a/selfdrive/car/hyundai/values.py +++ b/selfdrive/car/hyundai/values.py @@ -1414,10 +1414,6 @@ FW_VERSIONS = { b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x04 101 \x11\x13 58520-K4010', b'\xf1\x8758520-K4010\xf1\x00OS IEB \x03 101 \x11\x13 58520-K4010', b'\xf1\x00OS IEB \r 102"\x05\x16 58520-K4010', - # TODO: these return from the MULTI request, above return from LONG - b'\x01\x04\x7f\xff\xff\xf8\xff\xff\x00\x00\x01\xd3\x00\x00\x00\x00\xff\xb7\xff\xee\xff\xe0\x00\xc0\xc0\xfc\xd5\xfc\x00\x00U\x10\xffP\xf5\xff\xfd\x00\x00\x00\x00\xfc\x00\x01', - b'\x01\x04\x7f\xff\xff\xf8\xff\xff\x00\x00\x01\xdb\x00\x00\x00\x00\xff\xb1\xff\xd9\xff\xd2\x00\xc0\xc0\xfc\xd5\xfc\x00\x00U\x10\xff\xd6\xf5\x00\x06\x00\x00\x00\x14\xfd\x00\x04', - b'\x01\x04\x7f\xff\xff\xf8\xff\xff\x00\x00\x01\xd3\x00\x00\x00\x00\xff\xb7\xff\xf4\xff\xd9\x00\xc0', ], (Ecu.fwdCamera, 0x7C4, None): [ b'\xf1\x00OSP LKA AT CND LHD 1.00 1.02 99211-J9110 802',