diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index dbc6d9acb2..d9daaf9ac4 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1443,8 +1443,9 @@ FW_VERSIONS = {
       b'881517804100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
-      b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B78080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B78100\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',