diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index e36b8bb572..38268c787e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -317,6 +317,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333Q6000\x00\x00\x00\x00',
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+      b'\x018966333Q6300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333W6000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [