From bb0d671eae2c14598b268b9cd83704d99f022739 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Michael Honan Date: Tue, 23 Jun 2020 03:18:04 +1000 Subject: [PATCH] Added firmware versions for RAV4 TSS2 Non-Hybrid (#1756) old-commit-hash: be08124d80dc47571c2f869ac659192ce95328c9 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 3 +++ 1 file changed, 3 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 2de264b931..f8f05cc3c1 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -880,6 +880,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00', b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00', + b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00', b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896634A05000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00', @@ -900,10 +901,12 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152642700\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [