Added firmware versions for RAV4 TSS2 Non-Hybrid (#1756)

old-commit-hash: be08124d80
5 years ago · bb0d671eae
parent 0891b1331d
commit bb0d671eae
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -880,6 +880,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342V3100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342V3200\x00\x00\x00\x00',
      b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A05000\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01896634A19000\x00\x00\x00\x00',
@ -900,10 +901,12 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [