diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 04ffc79f4f..c9e13e21a1 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -551,10 +551,12 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.abs, 0x7b0, None): [
       b'F152633D00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633D60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152633310\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966306Q6000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966306Q7000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306V1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896633T20000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [
@@ -565,6 +567,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F3305200\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F3305300\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F3305500\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.CHR: {