diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 386c2b52b0..6755075d1e 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -583,6 +583,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\x02896630ZQ3000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', b'\x02896630ZR2000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', b'\x028966312Q4000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00', + b'\x038966312L7000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1205001\x00\x00\x00\x00', b'\x038966312N1000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [