diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 5d4bd0c996..d754b11e28 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -644,7 +644,6 @@ FW_VERSIONS = {
   },
   CAR.RAV4_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
-      b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342E2000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342M8000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342T1000\x00\x00\x00\x00',
@@ -659,7 +658,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
-      b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -668,20 +666,17 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
-      b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
-      b'8821F0607200    ',
       b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
-      b'8646F0605000    ',
       b'\x028646F4203200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',