diff --git a/selfdrive/car/hyundai/values.py b/selfdrive/car/hyundai/values.py
index b4705980c2..b8a03d5bfa 100644
--- a/selfdrive/car/hyundai/values.py
+++ b/selfdrive/car/hyundai/values.py
@@ -1676,29 +1676,37 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\xf1\x8799110L5000\xf1\000DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
       b'\xf1\000DNhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
       b'\xf1\x8799110L5000\xf1\000DNhe SCC F-CUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
+      b'\xf1\x8799110L5000\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
+      b'\xf1\x00DNhe SCC FHCUP      1.00 1.02 99110-L5000         ',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7d4, None): [
       b'\xf1\x8756310-L5500\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5500 4DNHC102',
       b'\xf1\x8756310-L5450\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.02 56310-L5450 4DNHC102',
       b'\xf1\x8756310-L5450\xf1\000DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310-L5450 4DNHC103',
+      b'\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450\x00 4DNHC104',
+      b'\xf1\x8756310L5450\x00\xf1\x00DN8 MDPS C 1.00 1.03 56310L5450\x00 4DNHC104',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x7c4, None): [
       b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.04 99211-L1000 191016',
       b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.05 99211-L1000 201109',
       b'\xf1\000DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.06 99211-L1000 210325',
+      b'\xf1\x00DN8HMFC  AT USA LHD 1.00 1.07 99211-L1000 211223',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xf1\000PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
       b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2323  E09\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
       b'\xf1\000PSBG2323  E09\000\000\000\000\000\000\000TDN2H20SA5\x97R\x88\x9e',
       b'\xf1\000PSBG2333  E16\000\000\000\000\000\000\000TDN2H20SA7\0323\xf9\xab',
+      b'\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA7\x1a3\xf9\xab',
       b'\xf1\x87PCU\000\000\000\000\000\000\000\000\000\xf1\x81E16\000\000\000\000\000\000\000\xf1\000PSBG2333  E16\000\000\000\000\000\000\000TDN2H20SA7\0323\xf9\xab',
+      b'\xf1\x87PCU\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA7\x1a3\xf9\xab',
       b'\xf1\x87959102T250\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x00PSBG2333  E14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00TDN2H20SA6N\xc2\xeeW',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xf1\x87391162J012',
       b'\xf1\x87391162J013',
       b'\xf1\x87391062J002',
+      b'\xf1\x87391162J014',
     ],
   },
   CAR.KIA_SORENTO: {