diff --git a/selfdrive/car/ford/values.py b/selfdrive/car/ford/values.py index 1807a26b17..81e35ed5f9 100644 --- a/selfdrive/car/ford/values.py +++ b/selfdrive/car/ford/values.py @@ -95,6 +95,9 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig( whitelist_ecus=[Ecu.eps, Ecu.abs, Ecu.fwdRadar, Ecu.fwdCamera, Ecu.shiftByWire], ), ], + extra_ecus=[ + (Ecu.shiftByWire, 0x732, None), + ], ) FW_VERSIONS = { @@ -117,10 +120,6 @@ FW_VERSIONS = { b'M1PA-14C204-GF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'N1PA-14C204-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], - (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [ - b'LX6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'PZ1P-14G395-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - ], }, CAR.ESCAPE_MK4: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ @@ -147,11 +146,6 @@ FW_VERSIONS = { b'MX6A-14C204-BEJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], - (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [ - b'LX6P-14G395-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'LX6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'PZ1P-14G395-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - ], }, CAR.EXPLORER_MK6: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ @@ -184,12 +178,6 @@ FW_VERSIONS = { b'MB5A-14C204-RC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], - (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [ - b'L1MP-14C561-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'L1MP-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'L1MP-14G395-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'L1MP-14G395-JB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - ], }, CAR.FOCUS_MK4: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ @@ -228,8 +216,5 @@ FW_VERSIONS = { b'NZ6A-14C204-ZA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PZ6A-14C204-JC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], - (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [ - b'NZ6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - ], }, }