Ford: shiftByWire ECU not used for fingerprinting (#28493)

old-commit-hash: 96420555e5

selfdrive/car/ford/values.py

@@ -95,6 +95,9 @@ FW_QUERY_CONFIG = FwQueryConfig(
       whitelist_ecus=[Ecu.eps, Ecu.abs, Ecu.fwdRadar, Ecu.fwdCamera, Ecu.shiftByWire],
     ),
   ],
+  extra_ecus=[
+    (Ecu.shiftByWire, 0x732, None),
+  ],
 )
 
 FW_VERSIONS = {
@@ -117,10 +120,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'M1PA-14C204-GF\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'N1PA-14C204-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [
-      b'LX6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PZ1P-14G395-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
   },
   CAR.ESCAPE_MK4: {
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
@@ -147,11 +146,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'MX6A-14C204-BEJ\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'NX6A-14C204-BLE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [
-      b'LX6P-14G395-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'LX6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'PZ1P-14G395-AC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
   },
   CAR.EXPLORER_MK6: {
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
@@ -184,12 +178,6 @@ FW_VERSIONS = {
       b'MB5A-14C204-RC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'NB5A-14C204-HB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [
-      b'L1MP-14C561-AB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MP-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MP-14G395-AE\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'L1MP-14G395-JB\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
   },
   CAR.FOCUS_MK4: {
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
@@ -228,8 +216,5 @@ FW_VERSIONS = {
       b'NZ6A-14C204-ZA\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PZ6A-14C204-JC\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.shiftByWire, 0x732, None): [
-      b'NZ6P-14G395-AD\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-    ],
   },
 }