Add more Lexus ES 2019 FW (#1500)

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pull/1496/head^2
Chris McCammon 5 years ago committed by GitHub
parent 38cdc5777f
commit c1d892ec9b
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
  1. 15
      selfdrive/car/toyota/values.py

@ -771,11 +771,20 @@ FW_VERSIONS = {
], ],
}, },
CAR.LEXUS_ES_TSS2: { CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00'], (Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00'], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00'], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33252\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00'], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00'], b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
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],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F3303200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
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],
}, },
CAR.SIENNA: { CAR.SIENNA: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [ (Ecu.engine, 0x700, None): [

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