diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 2255598c8a..14cb470bf6 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -734,6 +734,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966353M7100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353Q2300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966353R1100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966353R8100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
@@ -745,11 +746,13 @@ FW_VERSIONS = {
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B53271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B53280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
+      b'8646F5301300\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F5301400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },