2021 RAV4 ESP and Engine FW (#19707)

4 years ago · c336b37173
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -1028,10 +1028,12 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A47000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F15260R290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',