diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 58e3464e3c..21d61f1ee1 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -745,6 +745,7 @@ FW_VERSIONS = { b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152610200\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152610220\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152610230\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.dsu, 0x791, None): [