diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 9635fe2e73..18b6db0db7 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -947,6 +947,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EC4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630ED9000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896630ED9100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630EE1100\x00\x00\x00\x00',
     ],