Toyota: add FW for 2019 Toyota Corolla (#24061)

3 years ago · c48f2bfb8c
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--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@ -691,6 +691,7 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
      b'\x03312N6100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203402\x00\x00\x00\x00',
      b'\x02312K4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02312U5000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
      b'\x018965B12350\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@ -702,7 +703,8 @@ FW_VERSIONS = {
      b'\x018965B1255000\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B12361\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
      b'8965B16011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
+      b'\x018965B12510\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018965B1256000\x00\x00\x00\x00',
    ],
    (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
      b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',