diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 6b828fec56..2a1fa6e680 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1051,11 +1051,13 @@ FW_VERSIONS = {
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+      b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
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+      b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514810300\x00\x00\x00\x00',