diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index d41db9c061..ba798d4b82 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1066,6 +1066,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966342T9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966342U4100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966342V3000\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x018966342X5000\x00\x00\x00\x00',