diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index c634c6d8a8..324d3b2b66 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -942,6 +942,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F15264872500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F15264873500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152648C6300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152648J4000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896630E67000\x00\x00\x00\x00',