diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 94781963ca..da4161195b 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1492,8 +1492,8 @@ FW_VERSIONS = {
   CAR.LEXUS_NX_TSS2: {
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
-      b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00'
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1504,6 +1504,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b"\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00",
       b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',