diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index 69aa5a1401..263a5c8b0f 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -826,10 +826,11 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01896630E62200\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630E64100\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630E64200\x00\x00\x00\x00', + b'\x01896630EB1000\x00\x00\x00\x00', + b'\x01896630EB1100\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630EB2000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630EB2100\x00\x00\x00\x00', - b'\x01896630EB1100\x00\x00\x00\x00', - b'\x01896630EB1000\x00\x00\x00\x00', + b'\x01896630EB2200\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',