diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index bf9b1935ab..281067f46e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -286,6 +286,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966333P4400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P4500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'8821F0607200    ',
@@ -298,7 +299,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [  # Same as 0x791
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0603300    ',
@@ -308,6 +312,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8646F0601200    ',
       b'8646F0601300    ',
       b'8646F0603400    ',
+      b'8646F0605000    ',
     ],
   },
   CAR.CAMRYH: {