From c69cdd01d5f47bd80b3e8702d7467e92faf3804b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Willem Melching <willem.melching@gmail.com>
Date: Wed, 26 Feb 2020 11:28:04 -0800
Subject: [PATCH] Add Camry fingerprint versions

old-commit-hash: d7a4bb3853511acedcada5db1f5c4b24544ee489
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 selfdrive/car/toyota/values.py | 7 ++++++-
 1 file changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index bf9b1935ab..281067f46e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -286,6 +286,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966333P4400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P4500\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'8821F0607200    ',
@@ -298,7 +299,10 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
-    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00'],
+    (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
+      b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [  # Same as 0x791
       b'8821F0601300    ',
       b'8821F0603300    ',
@@ -308,6 +312,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8646F0601200    ',
       b'8646F0601300    ',
       b'8646F0603400    ',
+      b'8646F0605000    ',
     ],
   },
   CAR.CAMRYH: {