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old-commit-hash: d7a4bb3853
commatwo_master
Willem Melching 5 years ago
parent 54fc443cb3
commit c69cdd01d5
  1. 7
      selfdrive/car/toyota/values.py

@ -286,6 +286,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018966333P4400\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333P4400\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P4500\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333P4500\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00', b'\x018966333P4700\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [ (Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821F0607200 ', b'8821F0607200 ',
@ -298,7 +299,10 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152606290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152633540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
], ],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00'], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33542\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ # Same as 0x791 (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ # Same as 0x791
b'8821F0601300 ', b'8821F0601300 ',
b'8821F0603300 ', b'8821F0603300 ',
@ -308,6 +312,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8646F0601200 ', b'8646F0601200 ',
b'8646F0601300 ', b'8646F0601300 ',
b'8646F0603400 ', b'8646F0603400 ',
b'8646F0605000 ',
], ],
}, },
CAR.CAMRYH: { CAR.CAMRYH: {

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