diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 5cfa05e292..564cee1ef8 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -533,6 +533,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966312P9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312P9100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312P9200\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966312R0100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312R1000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312R1100\x00\x00\x00\x00',
       b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00',
@@ -555,6 +556,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01F152602280\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152602560\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152612B61\x00\x00\x00\x00\x00\x00',