diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index ebb48b19e0..0e4e717a62 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1067,30 +1067,36 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514810300\x00\x00\x00\x00',
       b'881514810500\x00\x00\x00\x00',
+      b'881514810700\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00',
       b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
+      b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
       b'8646F4801100\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
       b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
+      b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_RXH: {