From c6eac9e30b4465e33ca262ceac13ec0957eb0dc1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Adeeb Shihadeh Date: Mon, 27 Jul 2020 15:59:59 -0700 Subject: [PATCH] Add Lexus RX300 2019 FW (#1838) * Add Lexus RX300 2019 fw * build tmp branch * Revert "build tmp branch" This reverts commit e487ca13458ac0c8c75d2fd3600567b3c22a5ab3. Co-authored-by: VirtuallyChris old-commit-hash: 5453d8dd302918bf1aa71c46cb067489b2f37a03 --- selfdrive/car/toyota/values.py | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py index ebb48b19e0..0e4e717a62 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/values.py +++ b/selfdrive/car/toyota/values.py @@ -1067,30 +1067,36 @@ FW_VERSIONS = { b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00', b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00', + b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x7b0, None): [ b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.dsu, 0x791, None): [ b'881514810300\x00\x00\x00\x00', b'881514810500\x00\x00\x00\x00', + b'881514810700\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.eps, 0x7a1, None): [ b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [ b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00', b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00', + b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [ b'8646F4801100\x00\x00\x00\x00', b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00', b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00', b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00', + b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00', ], }, CAR.LEXUS_RXH: {