diff --git a/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py b/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
index 1704954595..fa49f9b80f 100644
--- a/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
@@ -6,6 +6,7 @@ Ecu = CarParams.Ecu
 FW_VERSIONS = {
   CAR.MAZDA_CX5_2022: {
     (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'KBST-3210X-A-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KSD5-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
@@ -20,12 +21,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PX85-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXGC-188K2-\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'SH54-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'KBSV-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KGWD-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KSD5-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
@@ -41,6 +44,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PXDL-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PXFG-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PYA4-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYB2-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYB2-21PS1-J\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PYJ3-21PS1-H\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',