diff --git a/selfdrive/car/hyundai/values.py b/selfdrive/car/hyundai/values.py index c61efcdac4..d22abc9e20 100644 --- a/selfdrive/car/hyundai/values.py +++ b/selfdrive/car/hyundai/values.py @@ -1139,11 +1139,13 @@ FW_VERSIONS = { b'\xf1\x00CN7 MFC AT USA LHD 1.00 1.00 99210-AB000 200819', b'\xf1\x00CN7 MFC AT USA LHD 1.00 1.03 99210-AA000 200819', b'\xf1\x00CN7 MFC AT USA LHD 1.00 1.01 99210-AB000 210205', + b'\xf1\x00CN7 MFC AT USA LHD 1.00 1.06 99210-AA000 220111', ], (Ecu.esp, 0x7d1, None): [ b'\xf1\x00CN ESC \t 101 \x10\x03 58910-AB800', b'\xf1\x8758910-AA800\xf1\x00CN ESC \t 104 \x08\x03 58910-AA800', b'\xf1\x8758910-AB800\xf1\x00CN ESC \t 101 \x10\x03 58910-AB800', + b'\xf1\x8758910-AA800\xf1\x00CN ESC \t 105 \x10\x03 58910-AA800', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'\xf1\x00HT6WA280BLHT6VA640A1CCN0N20NS5\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -1158,7 +1160,7 @@ FW_VERSIONS = { b'\xf1\x82CNCWD0AMFCXCSFFA', b'\xf1\x82CNCWD0AMFCXCSFFB', b'\xf1\x82CNCVD0AMFCXCSFFB', - b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x82CNDWD0AMFCXCSG8A', + b'\xf1\x870\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf1\x81HM6M2_0a0_G80', ], }, CAR.ELANTRA_HEV_2021: {