diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index a1619183c8..631463ebc3 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1036,6 +1036,7 @@ FW_VERSIONS = {
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       b'\x018966342W5000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x02896634A13001\x00\x00\x00\x00897CF4801001\x00\x00\x00\x00',
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       b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
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